傳送網帶輸送機的控制系統利用上位機進行圖像的采集處理，下位機進行分級控制，上下位機組成控制系統。這種控制系統的分布方式為內插式，外接式和組合式三種。
1、網帶輸送機內插式控制系統
內插式測控系統是將輸入或輸出接口電路制成印刷板的插板形式，并且直接插入PC主機箱內的擴展槽內，通過計算機的各種系統總線與CPU交換信息。來自測量電路的測量信號通過插板與計算機通信，主機與控制電路系統之間也是通過插板進行通信。
內插式測控系統特點構成簡單，結構緊湊，成本低廉，可以直接形成曲型的個人儀器。由于PC機的擴異槽數量有限，并且顯示卡、聲卡、網卡，調制解調器等均會占用微機的擴展槽，因此，可用于輸入/輸出接口的擴展槽較少，靈活性較差。擴展槽上的接口板是由PC機的電源統一供電的，在設計內插式接口電路板時應該要考慮PC機電源的容量大小。這種方式占用了較大的主板資源，會造成系統的不穩定。
2、網帶輸送機外接式控制系統
外接式測控系統是將輸入接口與輸出接口安裝于PC機箱外部的一個獨立的專用電箱當中，并且通過外部總線與PC機通信和傳遞數據。外接電箱可以獨立供電，且不受PC機總線的限制，必要時可以有自己的微處理器和總線結構，其特點是靈活方便，適用于多通道、高速數據采集或一些特殊場合的測控要求。

在外接式測控系統當中，外接電箱可以根據測控系統的不同功能或是要求單獨進行設計，也可以購置通用電箱和處理系統。而PC機既可以用于本測控制系統專用，也可以兼作它用，或者可以管理多個測量儀和相關設備，因而具有極大的靈活性。

3、網帶輸送機組合式控制系統
組合式系統是將內插式與外接式兩種方式有機地結合起來，兼有兩種方式的優點或特長。組合式測控系統的輸入接口與輸出接口安裝于PC機箱外部的一個獨立專用電箱中，同時在PC機內部擴展槽內也安裝有接口板，測量信號通過外接電箱后，再經過接口板與計算機效換數據。組合式系統的特點是靈活方便，適用范圍廣，是一些特殊場合下的選擇。
目前，基于計算機視覺的水果傳送網帶輸送機大多是采用國內插式計算機測控系統，構成簡單，結構緊湊，但是PC機的擴展槽數量有限，并且顯示卡、聲卡、圖像 采集卡等均會占用微機擴異槽，大量占用了主板資源，造成系統不穩定，如果外部的傳送網帶輸送機構出現故障可能造成死機，燒毀主板等情況，不方便維修和維護。
總結以上幾種方案的優缺點，傳送網帶輸送機的上位機和下位機之間采用外接方式，上位機要進行圖像的采集，圖像采集卡和上位機之間采用內插式，這樣能夠充分發揮它們各自的優點，組成一個優良的網帶輸送機采集控制系統。